注塑门板自动剪胶口机器人工作站

◆精准剪胶口操作
协作机器人搭载定制气动剪刀，定位精度达 ±0.1mm，剪切力可调节（50-200N），适配不同厚度胶口，剪口平整度≤0.05mm，避免损伤门板表面。
◆灵活抓取转运
三工位机器人搭载多吸盘抓手，根据门板形状自适应吸附，抓取响应时间＜0.5 秒，定位重复精度 ±0.05mm，适配多种门板尺寸。◆机器人工作节拍≤120s；
◆智能物流协同
PLC 与 AGV 通过 Modbus 协议实时通信，满料检测响应时间＜1 秒，AGV 调度准确率 100%，实现门板架自动转运与空架回位。